“所以研究传统的机械激光雷达肯定不适用了。”
“经过项目组的探讨，我们最终决定选择以光学相控阵技术为主的固态激光雷达，不过眼下还有很多技术上的问题需要我们解决。”
……
办公室内徐昀听着潘文军的介绍，神情也逐渐变的凝重起来。
传统的机械激光雷达主要有光电二极管，反射镜和激光发射装置等组成，其中控制反射镜发射角度的旋转部件因为结构功能寿命有限。而固态激光雷达结构简单无需旋转部件，在尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。
加上在允许的角度范围内可以做到任意指向，且扫描速度快被行业预测为未来发展趋势。
他昨天晚上看过不少相关书籍，对眼下整体情况也有所了解。
现阶段固态激光雷达不足在于功率密度低，探测距离短无法作为主激光雷达大量使用。
尤其潘文军提到的光学相控阵，更是需要有极高的加工精度。
还有光栅衍射除了中间明纹外还会行成其他明纹。
这种旁瓣问题会让激光在最大功率方向以外形成旁瓣分散激光能量。
因此要想研究出跻身国际水平的激光雷达，解决这些问题确实非常困难。
何况这还仅是硬件上的问题，其核心帧间匹配算法以及数据预处理回环检测，同样非常重要。
毕竟好的激光雷达一定是软件和硬件以及算法的耦合。
再对项目整体有了一个清晰认知后，徐昀心里也明白这次的进阶任务难度有多大。
想在四个月内的时间完成，紧靠埋头研究的话根本没有希望。
“看来这次想拿到任务奖励要靠超频了，也不知道四百多的积分够不够使用。”
念头停留在这里徐昀做出了决定，那就是通过开启大脑超频来解决问题，保证自己能够获得那份自动化智能模块机器人
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