海战，一直都是如此。
尤其是露梁海战，那更是倭奴永远也没办法抹去的惨痛记忆。
尽管棒子们一直都在玩命吹嘘鸣梁大捷，把击退倭奴的功劳都安排到李舜臣的币上，但是挨过揍的倭奴却是十分清楚，事实根本就不是棒子们吹嘘的那样儿。
倭奴之所以彻底退出朝鲜并且开启闭关锁国模式，是因为陈璘和邓子龙外加李舜臣指挥的露梁海战，是因为倭国被大明给揍怕了。
甚至就连棒子们一直吹嘘的鸣梁海战，主要还是依靠大明的将领在指挥，跟棒子们并没有多大关系——如果大明爸爸不在，棒子将领担任指挥倒还没什么，但是有大明爸爸在，他棒子将领还想指挥军队打仗？
比如说，没有罗伯特·艾布拉姆斯同意，小文同学能指挥的动韩国军队去打倭倭？
别扯犊子了，棒子就是棒子，他们从古至今最为擅长的就是“事大”，历史上好几次倭国系入倭，棒子们都是依靠最强召唤术“爸爸救我”才解决的问题。
关键是这个最强召唤术很好使，倭奴好几次想要干朝鲜，最后都是败在了这一招的手下。
所以，十分清楚自己是被谁给揍了的倭奴，打从心眼里就不愿意去招惹中原堂口，德川家更是铁了心要闭半锁国，关起门来过自己的小日子。
但是，不愿意或者说不敢去招惹中原堂口，并不代表德川幕府不敢招惹朝鲜。
尤其是俘虏了一大堆的八旗老爷们，弄清楚了中原堂口现在的情况之后，德川家的扛把子德川家齐就开始惦记朝鲜甚至于大清的地盘了。
此时的德川家齐刚刚继任为德川幕府第十一代征夷大将军，并且一上台就将被称为不良政治家的田沼意次免职，并任用松平定信为老中，推行宽政改革，整顿幕府纲纪，正是心思最野的时候。
关键是德川家齐也没想到大清军队居然会辣么废物，再加上倭国本身也是矛盾重重，急需找个向外泻
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