规律可以用活动标架来描述，其每一个边界点都有一个局部标架，标架的方向由覆盖半径和地球曲率共同决定......”
一旁，许志远盯着稿纸上的曲线图，皱着眉头思索着。
过了好一会，他才有些为难地开口道：“能详细地解释一下吗？”
虽然参加过两届全国数学建模大赛，但他终究不是数学专业的。
对于韩川解释的这些概念和数学算法理解的有些一知半解，弄懂了一部分，但还有不少地方都没弄明白。
闻言，韩川拿起笔，用数学方法讲解了一遍后，想了下，他又补充道。
“简单的来说，离散化方法本质上就像是登一座山的台阶，通过台阶去靠近山顶。”
“但你知道的，台阶就算是铺的再小，也还是台阶。”
“而我所说的这种方法可以看成不要台阶，直接在斜坡上行走，每一步都踩在斜坡本身的倾斜度上。”
这一次许志远倒是听懂了，他若有所思地开口道：“那地球自转和的轨道倾角导致的漂移怎么处理？”
闻言，韩川笑了下，拿起笔在稿纸上加了个小箭头：“简单，增加一个自转角速度旋转项就可以。”
“在数学上，地球的自转可以看作流形上的一个整体旋转，把这个旋转加到每个标架的变化方程里....”
听到这，许志远眼前一亮，带着些兴奋的神色迅速补充道：“明白了！”
“那轨道倾角的影响是不是也可以这样处理？”
韩川打了个响指，笑道：“对！”
“轨道倾角会让卫星的星下点轨迹偏离大圆弧，这个偏离量可以分解到标架的切向和法向分量上，作为标架方程的修正项。”
“我试试！”
说着，许志远迅速拉过旁边的笔记本电脑，在代码窗口里飞快地敲着。
活动标架的数学框架他不完全懂，但韩
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